Кинематическая пара
Кинематическая пара (от англ. kinematic pair) — это соединение двух звеньев, обеспечивающее определённое относительное движение. Для всех кинематических пар необходим постоянный контакт между их элементами, это достигается либо с помощью определённых усилий, либо приданием элементам определённой геометрической формы. К кинематическим парам относятся: Карданная передача, Шарнир.
Классификация
- По числу связей (условий связи) на относительное движение:
- от одной до пяти связей.
- По числу подвижностей в относительном движении звеньев:
- одноподвижные (поступательные, вращательные, винтовые);
- двухподвижные (кулачок-толкатель, зуб-зуб);
- трехподвижные (сферические);
- четырёхподвижные (цилиндр-плоскость);
- пятиподвижные (шар-плоскость).
Это связано со степенями свободы, которых для материального тела всего шесть; исключая (связывая) по одной, мы получаем пять вариантов связей.
- По характеру соприкосновения между звеньями, виду места контакта (места связи) поверхностей звеньев:
- высшие (контакт по точке или линии);
- низшие (контакт по поверхности).
- По характеру относительного движения:
- вращательные;
- поступательные;
- цилиндрические;
- сферические;
- винтовые;
- плоские.
См. также
Литература
- Артоболевский И. И. Теория механизмов. — М.: Наука, 1965. — 776 с.
 |